滄州（zhōu）安川（chuān）關節式機器人（rén） GP50視頻

產品簡（jiǎn）介：

同級別優（yōu）異的高速性能！新型機器人誕生！

通（tōng）過同（tóng）級別的可（kě）搬重（chóng）量、速（sù）度、手腕軸容許扭矩，實現（xiàn）超強搬運能力！
通過改善（shàn）加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入（rù）：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維（wéi）護：更換機內電纜時（shí）無需接入電池也（yě）可保留原點數據。減（jiǎn）少電纜、接頭（tóu）數量以提升作業性能。
方（fāng）便清潔的設計：表（biǎo）麵采用塵埃不易附著的（de）表麵設計（jì）。
優質的耐（nài）環境手腕構造：手腕（wàn）部的防護等級為IP67.

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產品參數

自由（yóu）度（dù）		6軸
負載重量		50kg
垂直伸長度
水平伸長度
重複定位精度²		±0.07mm
動作範圍	S軸（zhóu）（旋轉（zhuǎn））	-180°~+180°
	L軸（下（xià）臂）	-90°~+135°
	U軸（zhóu）（上臂）	-80°~+206°
	R軸（手腕旋（xuán）轉（zhuǎn））	-360°~+360°
	B軸（手腕（wàn）擺動）	-125°~+125°
	T軸（手腕回（huí）轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（手腕旋轉）	250°/s
	B軸（zhóu）（手腕擺（bǎi）動（dòng））	250°/s
	T軸（手腕回轉）	360°/s
容許力矩	R軸（zhóu）（手臂旋轉）	216N·m
	B軸（手腕擺動）	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕（wàn）旋轉）	28kg·m²
	B軸（手腕擺動）	28kg·m²
	T軸（手腕回轉）	11kg·m²
本體（tǐ）重量		570kg
電源容量³		4.5kVA